反射光的控制　　
     视觉系统中相机拍到的都是反射光（除采用背光之外）。也就是说相机之所以曝光，都是由于光源照到被测物体，然后反射回来，进入相机，让芯片对应的区域感光。反射光强，则图像越亮，相反反射光弱，图像越暗，当然最极端的就是反射光刚好没有进入摄像头，图像呈黑色。所以光源和相机的相对位置非常重要，也就是我们说的控制反射光。

注：如果你的光源安装在一个错误的角度，哪怕光源再亮，图象也是黑的。
我们在控制光的方向，就是如何让图象呈白色，如何呈黑色，或者说该白的地方白，该黑的地方黑。反射光线的强弱，对应相机里每个像素的亮暗，即灰度值。　　
　　
期望的图像分析　　
我们在做机器视觉时，一切都是基于图像进行处理的。那么我们到底需要什么样的图像呢？这是我们首先要去分析的。什么是我们关心的区域，什么是我们不关心的区域。关心的区域拍成什么颜色，白或黑？背景区域拍成什么颜色？具体来说我们可以从两方面来分析，被测物体分析和检测要求分析。                             　　
　　
被测物体分析　　
我们对被测物体分析，来确定哪些地方能拍成白色，哪些地方能拍成黑色，或者某些地方既能拍成白色又能拍成黑色。   　　
1.          机械结构分析 　　
2.          材质分析 　　
3.          表面质量分析 　　
　　
检测要求分析   　　
不同检测要求，对于图像的具体要求不一样。总之都是突出要检测部分，消隐其他地方，并且他们之间的明暗差别越大越好。同时，我们需要留意以下检测要求分别的难点：如尺寸检测，注意检测基准和轮廓的真实性；表面质量检测，注意缺陷的尖锐程度和出现缺陷的方向；纯净度检测，注意包装材料的透光性、液体颜色以及杂质的材质等等。　　
　　
1.          表面特征检测 　　
2.          尺寸检测　　
3.          表面质量检测　　
4.          纯净度检测　　
5.          装配检测　　
6.          色差检测